第18页：第4行的“《Science》”改为“《Nature》”
第49页：图2-14(a)中的节点C和节点D之间请添加一条边，图2-14(b)中节点C和D之间请添加一条边并在旁边写上数字1。
第65页：倒数第二行最后加“组成”二字。
第86页：倒数第四行“强连通片”改为“强连通核”。
第92页：公式(3-15)中的求和记号Σ的下标“i≥j”改为“i>j”
第99页：图3-13中的节点4和节点5之间的边应该去掉。
第117页：参考文献[8]的作者改为大写。
第124页：公式(4-9)中漏了一个下标n，即把改为；公式(4-10)两个等式中间的改为。
第153页：习题4-5提示中的“可参考文献[18]”改为“可参考文献[20]”。
第164页：图5-4中的“3-核”请把连线再稍许延长一点，连到最里面的虚框。
第181页倒数第５行：“有限连接”改为“优先连接”
第186页第5行：“t+1时刻”改为“t时刻”。
第214页图6-15（c）中，点A和点B之间请再添加一条边（即这两个节点之间应该有两条边）
第235页：图7-2中，有若干条多余的边，正确的图见下面。(Feb 1)

第252页第4行：“长程连接概率的上界估计”应为“下界估计”。
第275页：公式(8-2)中请把中间一个等式“=”改为“≈”
第298页第1行：“１- α≥q≥0”改为“1≥q≥0”。
第298页第８行：习题8-2（3）中的“c=20”改为“m=20”。
第365页：在公式(11-1)下面一行中，在“分别称为节点的状态和输出”之后添加：“f(.) 假设为 Lipschitz 函数”。
第375页：第11行的最后，请把“最大特征值”改为“最小特征值”。
第379页：第14行、第15行、第18行中的英语单词“vertice”请改为“vertex”。
第392页: 参考文献[31]请改为：
[31] Cowan N J, Chastain E J, Vilhena D A, et al. Nodal dynamics, not degree distribution determine the structural controllability of complex networks [J]. PLoS ONE, 2012, 7(6): e38398.
第395页：K中的后半部分词条应在L中。